電液推桿是一種集機(jī)、電、液為一體的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，適用于需要往復(fù)推拉的直線運(yùn)動(dòng)，也可用于需要升降或夾緊的工作場(chǎng)所，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)偏遠(yuǎn)危險(xiǎn)區(qū)域的集中或自動(dòng)控制。電液推桿是一種新型的機(jī)電液一體化柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸）、控制機(jī)構(gòu)（液壓控制閥組）和動(dòng)力源（油泵電機(jī)等）組成。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝空間和用戶(hù)使用情況，電液推桿有多種結(jié)構(gòu)形式（詳見(jiàn)電液推桿外形尺寸圖，或根據(jù)用戶(hù)要求定制樣式）。電機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵的正、負(fù)輸出壓力油，通過(guò)液壓控制閥送至油缸，并實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

       電液推桿的特點(diǎn)：

      1、結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，占用空間小，維護(hù)簡(jiǎn)單。

      2、可帶負(fù)荷啟動(dòng)，具有過(guò)載保護(hù)功能。

      3、回路配有雙向液壓鎖，可在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任何位置停車(chē)自鎖，輸出力保持不變。

      4、推拉式，速度（用戶(hù)要求）無(wú)級(jí)可調(diào)，驅(qū)動(dòng)力范圍很廣。

      5、因某種原因斷電，推桿自鎖，避免事故發(fā)生。

      6、采用全液壓傳動(dòng)，動(dòng)作靈敏，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，能緩沖外界沖擊，行程控制≥0.5mm。

      7、機(jī)電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油在封閉鋼瓶?jī)?nèi)循環(huán)無(wú)壓力，體積小，不滲油，在惡劣的工作環(huán)境下，無(wú)粉塵、無(wú)水、不生銹，使用壽命長(zhǎng)。電液推桿結(jié)構(gòu)：液控閥組主要由溢流閥、吸油單向閥、調(diào)速閥（用戶(hù)需求書(shū)）、液控單向閥（液壓鎖）等組成，也可根據(jù)電液推桿的工作特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，油液組合閥的不同功能，符合其工作要求。一般有推出式自鎖、回拉式自鎖和推拉式自鎖；運(yùn)行速度有調(diào)速型，無(wú)調(diào)速型；電液推桿的工作角度有水平推、向上推（向上傾斜）、向下推（向下傾斜）等。